LEGO ya cuenta con su proyecto Mindstorm con el que se pueden generar robots utilizando todas las piezas que queramos y nuestro ingenio. Pero como sabemos existen alternativas con las que podemos crear mas cosas sin limite, como es el caso de este proyecto llamado Brickduino que permite la unión de LEGO y Arduino.

Es un excelente proyecto al que podemos acceder en Instructables, cuenta con las instrucciones y las piezas que se necesitan para realizar un proyecto con LEGO y Arduino, en el siguiente video se puede ver como termino la implementación del un LED:
Es una guía con la que podemos tomar ideas para poder modificar algunas piezas de LEGO y unirlas con Android para crear nuestros propios robots, vale la pena pasar por el proyecto y explorar las ideas.
Enlace: Instructables
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